Este artigo tem por objetivo discutir as relações entre a viagem, a escrita, a publicação de um relato e os interesses pessoais e a conjuntura social e política no momento de sua redação. A discussão recai sobre as escolhas na seleção de temas e formas de descrever locais, a partir de objetivos pessoais, econômicos ou políticos. São analisadas as imagens da América do Sul e da Oceania presentes no livro Narrative of the surveying voyages of HMS Beagle, produzido pelo comandante da Marinha Britânica Robert FitzRoy, entre os anos de 1836 e 1839, no contexto de intensas discussões e projetos para a expansão do império britânico.
The paper discusses how travelling, writing, and publishing are related to the social and political interests of the voyager. It discusses on how the author selects themes, and defines different ways to relate, focusing on how it is related to personal, economical and political interests. The analysis is based on how did the British Navy commander Robert FitzRoy, of HMS Beagle, described South America and Oceania on his book Narrative of the surveying voyages of HMS Beagle, written from 1836 to 1839, when the British were redesigning their Empire.