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      Barrido de un mecanismo de rastrillo clasificador en función del ajuste individual de sus cinco paramétros geométricos calibrables Translated title: Rake classifier path as a function of the individual adjustment of its five calibration parameters

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          Abstract

          El presente trabajo muestra la trayectoria que describe el extremo del diente final de barrido en la zona de descarga de un mecanismo de rastrillo clasificador fabricado por Dorr-Oliver. Se lleva a cabo porque es necesario conocer cómo el ajuste individual de los cinco parámetros geométricos de calibración del mecanismo, modifica tanto la carrera de avance y retroceso del rastrillo como la altura a la que el rastrillo pasa respecto al fondo de la cuba de este dispositivo. Para graficar estas trayectorias se relacionan las seis coordenadas generalizadas de salida de los eslabones del mecanismo con la coordenada generalizada de entrada y con la magnitud de los veintisiete parámetros geométricos funcionales del mecanismo, dentro de los cuales se encuentran los cinco parámetros geométricos ajustables. Luego, se determina en el campo de las posiciones, la ecuación cinemática vectorial que permite ubicar el extremo de descarga del rastrillo a medida que la coordenada generalizada de entrada varía entre 0° y 360°. Se puede comprobar que el extremo del rastrillo describe una familia de trayectorias ligeramente diferentes de acuerdo con el valor de cada ajuste individual de los parámetros geométricos calibrables. El trabajo permite reconocer cuáles parámetros geométricos ajustables son más significativos o no para la calibración y sirve como una carta gráfica práctica de rápida consulta para las labores de operación y mantenimiento.

          Translated abstract

          This paper shows a detailed calculation of the path of the rake on the sediment discharge end of a Dorr-Oliver rake classifier. This work is carried out in order to find the way in which the individual adjustment of the five calibration parameters of the mechanism modifies both the forward/backward stroke length and the distance from the rakes to the bottom of the slurry pool. To graph these paths, the six generalized output coordinates of the mechanism’s links are expressed as a function of the generalized input coordinate and the magnitude of the twenty-seven functional geometric parameters, which include the five calibration parameters. Subsequently, the kinematic vectorial equation is determined within the position field. This equation allows to locate the rake’s discharge end as the generalized input coordinate varies between 0º and 360º. Since the rake describes a set of slightly different paths depending on the individual adjustment of each calibration parameter, it is then possible to know which adjustable geometric parameter is more significant towards the calibration of the machine, which also serves as a fast graphical reference in case it is necessary to adjust the mechanism after maintenance.

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                Author and article information

                Contributors
                Role: ND
                Role: ND
                Role: ND
                Journal
                uct
                Universidad, Ciencia y Tecnología
                uct
                Universidad Nacional Experimental Politécnica " Antonio José de Sucre", UNEXPO, Vicerrectorado Puerto Ordaz. (Puerto Ordaz, Bolívar, Venezuela )
                1316-4821
                December 2016
                : 20
                : 81
                : 148-165
                Affiliations
                [02] orgnameUniversidad de La Guajira. Riohacha Colombia
                [01] Puerto Ordaz orgname1Universidad Nacional Experimental Politécnica Antonio José
                Article
                S1316-48212016000400002
                7f6a4924-93ca-4c31-9658-4f1ee935bcd4

                http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/

                History
                Page count
                Figures: 0, Tables: 0, Equations: 0, References: 9, Pages: 18
                Product

                SciELO Venezuela


                Rastrillo clasificador de Dorr-Oliver,Calibración de mecanismos,Eslabones ajustables,Point path,Rake Classifier,Mechanism calibration,Adjustable links,Trayectorias de puntos

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