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      Sistema de control en tiempo real para una Planta piloto compacta usando software libre Translated title: Real-time control system for a compact pilot plant using open source software

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          Abstract

          Un sistema de control en tiempo real se desarrolla en una planta piloto integrada por componentes industriales con fines académicos y de investigación, utilizando la metodología HOOD, Linux/Ubuntu como sistema operativo y Ada 2005 como soporte de ejecución. En el diseño lógico, hay nueve descomposiciones jerárquicas para el control individual y multivariable en lazo abierto y cerrado, de tres lazos: caudal, presión en la bomba y nivel en el tanque 2, con controladores deadbeat. En el diseño físico, se utiliza un planificador guiado por prioridades, y se aplica los análisis basados por utilización y en tiempo de respuesta, manifestando que las tareas tienen sus plazos garantizados, siendo esta condición necesaria y suficiente. Para el diseño detallado se generan paquetes, funciones, procedimientos y tareas. Finalmente en la fase de pruebas, se hacen experiencias en lazo abierto y cerrado. Las variables fueron validadas lógica y temporalmente. El sistema presenta un error en estado permanente y componente oscilatoria entre instantes de muestreo despreciables, existiendo los efectos del retardo computacional. Los códigos del sistema, son un aporte para el diseño de sistema de control en tiempo real asistido por computadora utilizando software libre.

          Translated abstract

          A real-time control system is developed in a pilot plant integrated by industrial components with academic aims and of investigation. Using HOOD methodology, Linux/Ubuntu like operating system and like run supports Ada 2005. In the logical design, there are nine hierarchical decompositions for the individual control and multivariable in open and closed loop, of three loops: flow, pressure in the bomb and level in the tank 2, with deadbeat controllers. In the physical design, a scheduler is used guided by priorities, applying the based analyses for utilization and in response time, manifesting that the tasks have their guaranteed terms, being this necessary and enough condition. For the detailed design packages, features, procedures and tasks are generated. Finally in the phase of tests, experiences in open and closed loop become. The variables were validate logics and temporarily. The system presents an error in permanent state and oscillatory component among worthless sampling instants, the effects existing of the computational delay. The codes of the system are a contribution for the design of control system of real time computer-aided using open source software.

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            HRT-HOOD: A Structured Design Method for Real-Time Systems

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              Análisis y compensación de los retardos de planificación en sistemas de control

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                Author and article information

                Journal
                uct
                Universidad, Ciencia y Tecnología
                uct
                AutanaBooks S.A.S. Revista de la Universidad Experimental Politécnica Antonio José de Sucre, Vice Rectorado Puerto Ordaz, Venezuela, gestionada en Ecuador por AutanaBooks (Quito, Pichincha, Ecuador )
                1316-4821
                2542-3401
                September 2009
                : 13
                : 52
                : 189-198
                Affiliations
                [01] Barcelona Edo. Anzoátegui orgnameUDO orgdiv1Dpto. de Computación y Sistemas Venezuela
                [02] Aragua orgnameUniversidad Central de Venezuela orgdiv1Facultad de Ciencias Venezuela
                Article
                S1316-48212009000300002 S1316-4821(09)01305202
                8295b086-22eb-4bd7-a1a7-665868d978f7

                This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

                History
                : 23 March 2009
                : 27 May 2009
                Page count
                Figures: 0, Tables: 0, Equations: 0, References: 14, Pages: 10
                Product

                SciELO Venezuela

                Categories
                Control de procesos

                Real Time System,Sistemas de control discreto,Sistemas de tiempo real,Software libre,Discrete Control system,Open Source Software

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