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Alocação de zeros aplicada a sistemas de controle via LMI

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      Abstract

      Neste trabalho propõe-se um novo procedimento sistemático de alocação de zeros aplicado em sistemas de controle. Considera-se um sistema de controle com posicionamento de pólos utilizando-se realimentação de estados através de um controlador com matriz de ganhos K. Para realimentar a saída, projeta-se uma matriz de ganhos L do estimador. É proposta uma nova metodologia de alocação de zeros via inequações matriciais lineares (LMIs) para posicionar os zeros dentro de uma região de maneira a diminuir o efeito dos pólos indesejáveis, e ainda para alterar a constante de erro de velocidade do sistema. O uso de LMI para o posicionamento de zeros em uma região é inédito. Exemplos numéricos ilustram a eficiência da metodologia proposta.

      Translated abstract

      A systematic procedure of zero placement to design control systems is proposed. A state feedback controller with vector gain K is used to perform the pole placement. An estimator with vector gain L is also designed for output feedback control. A new systematic method of zero assignment to reduce the effect of the undesirable poles of the plant and also to increase the velocity error constant is presented. The methodology places the zeros in a specific region and it is based on Linear Matrix Inequalities (LMIs) framework, which is a new approach to solve this problem. Three examples illustrate the effectiveness of the proposed method.

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       K Ogata,  Y Yang (1996)
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         R. Saeks,  J. Murray (1981)
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            Author and article information

            Affiliations
            [1 ] Universidade Estadual Paulista Brazil
            Contributors
            Role: ND
            Role: ND
            Role: ND
            Journal
            ca
            Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica
            Sba Controle & Automação
            Sociedade Brasileira de Automática (Campinas )
            0103-1759
            March 2007
            : 18
            : 1
            : 55-66
            S0103-17592007000100005
            10.1590/S0103-17592007000100005

            http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/

            Product
            Product Information: SciELO Brazil
            Categories
            AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS

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