Análisis de la estabilidad del arado "FDN" de tracción animal Translated title: Stability analysis of the plow "FDN" animal traction

Abstract

Para el análisis por los métodos de la estática de un arado de tracción animal, modelo FDN-fabricado en Oaxaca, México, se emplea un sistema de fuerzas en el plano longitudinal-vertical de movimiento, aplicado en puntos específicos del órgano de trabajo del mismo, a 1/3 y 1/4 de su profundidad de trabajo, cuyos valores varían de 440 a 1 200 N y de 20 a 260 N para la fuerza horizontal Rx y la vertical Rz, respectivamente y se conocen sus dimensiones, peso, centro de gravedad y punto de aplicación del tiro, el cual está inclinado ß de 200 y 180 respecto a la horizontal. Los resultados demuestran que para las condiciones antes señaladas, dicho arado de tracción animal puede estar en equilibrio estático -como primer principio de la estabilidad de los sistemas móviles planteado por Lyapunov- si se regulan o verticalmente el punto donde se acopla el arado al pértigo o timón, o la longitud del brazo del órgano de trabajo respecto al bastidor del arado, o ambos. Los desplazamientos verticales necesarios calculados varían en: desde 49,39 hasta 163,33 mm, para cuando ß=180 y de 11,16 a 128,24 mm para ß=200. La no realización de lo anterior, implicaría que el bastidor del arado giraría un ángulo ? de 4,760 a favor de las manecillas del reloj, hasta-1,020 en contra, para ß=180 y de 2,760 a favor, hasta -1,50 contrario a las manecillas del reloj, para ß=200.

Translated abstract

For the analysis by the methods of the static of a plow of animal traction -manufactured FDN in Oaxaca, Mexico, a system of forces is used in the longitudinal-vertical plane of movement, applied in specific points of the organ of work of the same one, to 1/3 and 1/4 of its work depth, whose values vary from 440 to 1 200 N and of 20 to 260 N for the horizontal force Rx and the vertical Rz, respectively and their dimensions, weight, center of gravity and point of application of the shot, which is inclined ? of 200 and 180 regarding the horizontal one are known. The results demonstrate that for the conditions signal, this plow of animal traction can be before in static equilibrium-as first principle of the stability of the mobile systems outlined by Lyapunov-if they are regulated or the vertically point where the plow is coupled to the helm or the longitude of the arm of work organ regarding the chassis of the plow, or both. Displacing vertical necessary calculated they vary in: from 49,39 up to 163,33 mm, for when ?=180 and of 11,16 to 128,24 mm for ?=200. Failure of the above realization, would imply that the chassis of the plow would rotate an angle ? of 4,760 in clockwise, until-1,020 in against, for ?=180 and of 2,760 in the address, until-1,50 anticlockwise, for ?=200.